PLC在玩具裝配機器人上的應(yīng)用
發(fā)布時間 : 2019-09-21
在玩具裝配機器人上自動裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設(shè)備。
主要分為：由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。
近年來,隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺機器人來解決員工問題.當然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機的應(yīng)用也自然不同.自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種：
1.電子電氣類 輕觸開關(guān)裝配機,繼電器自動裝配機,復位健裝自動裝配機,變壓器動裝配機等。
2.五金類 腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等。
自動裝配機還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢。
?（1）客戶要求算出每小時的生產(chǎn)效率。
? （2）放料時間可以設(shè)置，通過時間來控制放料。
? （3）通過工位一檢查來判斷哪個工位需要動作，哪個工位不需要動作。
? （4）在啟動的時候，機械手臂提前拿好料到工作區(qū)等待轉(zhuǎn)盤。
? （5）在停止時，按照順序停止,在加工完停止前的第一個產(chǎn)品后就停機。
? （6）每一個工位，在工位出現(xiàn)報警時返回上一個動作。
（1）控制要求：客戶在放料區(qū)有可能放料，也有可能不放料。而轉(zhuǎn)盤是一直在旋轉(zhuǎn)的。這就造成，需要程序去配合機械來判斷工位是否需要動作。
（2）外部切部畫面按鈕：由于機床生產(chǎn)操作現(xiàn)場油漬較多的原，將換面按鈕選擇使用外部開關(guān)切換，只需要將不同的開關(guān)負不同的值到同一個寄存器里，則每個外面開關(guān)就會對應(yīng)每個畫面。
（3）生產(chǎn)效益：為樂提高生產(chǎn)效益，在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中，就將沒個工位的加工元件選好，到放料位等待，這大大提高了生產(chǎn)效益，降低的生產(chǎn)時間。
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