雅馬哈裝配機(jī)器人的奧秘
發(fā)布時(shí)間 : 2019-11-26
? ? ? 為了探索雅馬哈裝配機(jī)器人的奧秘,發(fā)現(xiàn)智能制造的真正意義,東莞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)計(jì)劃在2017年11月成功組織制造業(yè)高管赴日考察的基礎(chǔ)上,邀請(qǐng)中國(guó)制造企業(yè)的高層和中級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、信息技術(shù)和生產(chǎn)管理領(lǐng)導(dǎo),在2018年12月2日至9日的8天時(shí)間內(nèi),致力于向日本推廣智能制造和智能制造。深入調(diào)查日本制造業(yè)企業(yè),了解智能制造的新發(fā)展。
? ? ? 首先,六軸焊接機(jī)器人單元由機(jī)器人組成。需要滿(mǎn)足明確的國(guó)際規(guī)則,機(jī)器人制造商了解這些規(guī)則并完全負(fù)責(zé)。然而,由于夾持器可能與人接觸,有時(shí)它的動(dòng)作是尷尬和危險(xiǎn)的。如果機(jī)器人制造商不提供夾具,責(zé)任通常由系統(tǒng)集成商承擔(dān)。機(jī)器人的某些部分將成為擴(kuò)展機(jī)器人的一部分。最后,機(jī)器人單元包括其它設(shè)備,例如夾具、傳送帶、壓力機(jī)和熔爐,它們本身不安全。因?yàn)楹献鳈C(jī)器人的必要安全性可能不足以為整個(gè)單元提供足夠的安全水平,所以應(yīng)該進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人單元的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
? ? ? 各種各樣的三菱裝配機(jī)器人品牌和類(lèi)型的機(jī)器人加起來(lái)有幾百個(gè)機(jī)器人,你能一步一步地選擇你想要的機(jī)器人嗎?"首先,分析你選擇的機(jī)器人的使用情況和你要做的工作。然后,根據(jù)工作的性質(zhì),你可以選擇你自己的機(jī)器人類(lèi)型。機(jī)器人的重量不是越重越好,但現(xiàn)在很多機(jī)器人使用鑄鋁作為機(jī)身部件來(lái)減輕機(jī)器人自身的重量,就好像桌面機(jī)器人和安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人越來(lái)越輕一樣,重負(fù)荷搬運(yùn)機(jī)器人不會(huì)追求太輕,以確保操作的穩(wěn)定性。