? ? ? 焊接機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。六軸焊接機器人有盡可能多的自由度嗎？自由度越大，越接近人的手的動作功能，其普遍性就越好，但自由度越大，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，對焊接機器人的總體要求也就越高，這是機器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增加。然而，在當(dāng)前的工業(yè)應(yīng)用中，最廣泛使用的是三軸、四軸。

? ? ? 對于五軸雙臂和二手工業(yè)機器人，軸的數(shù)量通常取決于具體應(yīng)用。這是因為在一些應(yīng)用中，不需要高柔性，并且三軸和四軸機器人更具有成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度方面也具有很大的優(yōu)勢。如果你只是做一些簡單的應(yīng)用，比如在傳送帶之間挑選和放置零件，那么四軸機器人就足夠了。如果機器人需要在狹小的空間內(nèi)工作，而機械手需要扭曲和反轉(zhuǎn)，那么六軸或七軸機器人是好的選擇。

? ? ??安川焊接機器人的應(yīng)用可以提高焊接質(zhì)量，甚至可以替代一些弧焊作業(yè)。短距離的工作時間也縮短。汽車底盤零件，如后軸、輔助車架、搖臂、懸架、減震器等，都是基于MIG焊接技術(shù)的應(yīng)力安全部件，主要部件是沖壓焊接。鋼板的平均厚度為1.5×4mm，焊接主要以搭接和角接頭的形式進行，焊接質(zhì)量很高，質(zhì)量的好壞直接影響到汽車的安全性能，采用機器人焊接后，焊接零件的外觀和內(nèi)部質(zhì)量提高，質(zhì)量穩(wěn)定性得到保證，勞動強度降低，工作環(huán)境得到改善。