在過去的十年中，EPFL的Roombots一直在做模塊化的研發(fā)，旨在讓它成為您唯一需要的家具。這些小小的方圓形機(jī)器人模塊可以相互移動(dòng)并相互鎖定，可以合成椅子、桌子或您想要的其他任何東西。任何家具都會(huì)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建（或者解散），Roombots會(huì)根據(jù)需要智能自主組合進(jìn)行堆疊。

Roombots是一個(gè)非常有吸引力的想法，特別是對(duì)于那些小戶型住房的人。比如，我有一個(gè)飯桌和四把椅子。如果我想多幾個(gè)朋友一起共進(jìn)晚餐，他們最好帶上自己的椅子，因?yàn)槲覜]有椅子給他們坐。但是，如果我的家具是Roombots，那么我的床可以在需要的時(shí)候自行分解以制造更多的椅子?；蛘?，我可以在壁櫥中存儲(chǔ)一堆額外的Roombot模塊，并在需要時(shí)將它們拿出來組成需要的內(nèi)容。

在Roomrooms的一篇新論文中，由Auke Ijspeert 教授領(lǐng)導(dǎo)的EPFL 生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員展示了一些實(shí)用的（正在研究的）案例組合轉(zhuǎn)換，同時(shí)還嘗試了Roombots如何與現(xiàn)有家具交互以賦予其新功能——能跟隨您的椅子，離開你的椅子以及可以從地板上撿起物品的桌子。

該視頻顯示了系統(tǒng)級(jí)自主行為（用于復(fù)雜的協(xié)調(diào)任務(wù)）與手動(dòng)控制的組合，以演示仍處于概念驗(yàn)證階段的特定硬件功能或新功能。例如，椅子編排視頻是基本是自主的（除了一點(diǎn)點(diǎn)的人工操作），用戶也可以使用吊頂安裝的Kinect和外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行跟蹤、回避和手部跟蹤。用來移動(dòng)茶幾的Roombots是手動(dòng)控制的，開瓶是用戶控制和運(yùn)動(dòng)源語的組合。?

在過去的五年中，Roombots本身有了很大的發(fā)展。內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，配備了新的低反沖齒輪箱，新的連接機(jī)構(gòu)和新的電子設(shè)備。夾持器系統(tǒng)、LED、聚光燈和接近傳感器也是全新設(shè)計(jì)。最重要的是，活動(dòng)的Roombot模塊的數(shù)量已從僅兩個(gè)（您需要試驗(yàn)對(duì)接、取消對(duì)接和移動(dòng)的基本功能所需的最少數(shù)量）增加到13個(gè)，足以完成更多有趣的事情。?

Roombots的預(yù)期功能：（1）一組Roombot模塊自我重新配置變成玩具的形狀；（2）移動(dòng)家具，其中已使用Roombot模塊對(duì)現(xiàn)有家具進(jìn)行了增強(qiáng)，使其能夠在居住空間中移動(dòng)；（3）家具能夠協(xié)助完成諸如拿起并握住遙控器之類的簡(jiǎn)單任務(wù)的物體操縱；（4）互動(dòng)式家具，允許用戶與升級(jí)版家具一起工作；（5）易于使用的用戶界面，用于查看機(jī)器人系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)。

盡管Roombots（和其他模塊化機(jī)器人）具有許多潛在的優(yōu)勢(shì)，包括相對(duì)較低的單模塊成本，易于更換故障模塊和多功能性，但與其他機(jī)器人相比，它們?cè)谠O(shè)計(jì)和編程上相較而言困難得多，并且一些特定用于某功能的機(jī)器人肯定比模塊化機(jī)器人能提供的專項(xiàng)性能更好。如果是很需要適應(yīng)性的情況下，不知道會(huì)發(fā)生什么情況，或不知道任務(wù)的時(shí)候，像Roombots這樣的模塊化機(jī)器人是非常值得被考慮的。