卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員最近研發(fā)了PATRICK，這是一種不受束縛的軟體機器人，可以人工復(fù)制與海星關(guān)系密切的海洋無脊椎動物“脆星”的結(jié)構(gòu)和行為。這種獨特的仿生機器人發(fā)表在arXiv上的一篇論文中，它可以使用由形狀記憶合金（SMA）線驅(qū)動的五條腿在水下爬行。

進行這項研究的研究人員之一扎克·帕特森（Zach Patterson）告訴TechXplore表示：“這項工作是對我們實驗室先前工作的自然延伸，該工作是使用肌肉線代替電動機來創(chuàng)建不受束縛的軟體機器人。” “我們對PATRICK的靈感來自于這顆脆弱的恒星，它是一顆相對海星而言異常敏捷的恒星?！?/span>

Patterson和他的同事開發(fā)的這款機器人可以完成水下的簡單任務(wù)，也可以增強海星及其水下爬行行為的了解。為了重現(xiàn)海星最有效地在水下行走的能力，研究人員認為他們的機器人不應(yīng)該被束縛在外部硬件上，因為這樣可以讓它更自由地四處移動。

PATRICK有五個由SMA線圈驅(qū)動的肢體，由形狀記憶合金線圈提供動力。形狀記憶合金是一種具有許多優(yōu)越性能的金屬，包括在室溫下的高柔韌性和加熱時的獨特行為。事實上，當電流作用于SMA金屬時，SMA金屬會迅速升溫，并恢復(fù)到過去的形狀。

帕特森說：“我們將這些可變形的線圈用作一種\