說起外骨骼系統(tǒng)，網(wǎng)上有許多相關(guān)的演示視頻。日前，航天科工集團(tuán)二院某研究所就研制出一款“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”。穿上這款“盔甲”，再瘦弱的人也會(huì)秒變“大力士”。

?

　　在該所試驗(yàn)室，筆者有幸體驗(yàn)了這款“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”的威力。戴上科技感十足的“頭盔”后，筆者視野里便出現(xiàn)詳細(xì)的操作界面，不用說話，只需用目光選擇“搬運(yùn)”功能后，中央處理終端便迅速捕獲筆者意圖，“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”輔助筆者輕而易舉地搬起50公斤的重物。

?

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張利劍副總設(shè)計(jì)師對(duì)筆者說，“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”能夠識(shí)別視覺皮層產(chǎn)生的腦電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)“意念控制”。

?

　　為了研發(fā)這款產(chǎn)品，張利劍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用了6年時(shí)間。最初的研發(fā)靈感，是源于10年前的一次國(guó)外觀展經(jīng)歷。在那場(chǎng)展會(huì)上，張利劍第一次接觸到“外骨骼機(jī)器人”?，F(xiàn)場(chǎng)，外方技術(shù)人員運(yùn)用“外骨骼機(jī)器人”輕松搬運(yùn)重物的場(chǎng)景，令他印象深刻。

?

　　當(dāng)時(shí)，在國(guó)內(nèi)這項(xiàng)技術(shù)還處于一片空白。于是，張利劍萌發(fā)出制造外骨骼機(jī)器人的想法。面對(duì)技術(shù)與資料極度匱乏的現(xiàn)實(shí)窘境，張利劍勇挑重?fù)?dān)，成立攻關(guān)組。經(jīng)過苦心研發(fā)，國(guó)產(chǎn)“外骨骼機(jī)器人”終于問世。

?

　　在測(cè)試過程中，張利劍發(fā)現(xiàn)“外骨骼機(jī)器人”無法輔助人上下樓梯。他先是嘗試在機(jī)器人手部安裝控制開關(guān)，經(jīng)過試驗(yàn)，這種操作方式在搬運(yùn)貨物時(shí)十分不便。之后，他又試著用聲音控制，但聲控系統(tǒng)反應(yīng)遲緩。就在大家一籌莫展時(shí)，張利劍提出了一個(gè)新穎的想法——用腦電信號(hào)控制機(jī)器人。

?

　　雖然腦電信號(hào)傳輸速率快，但容易受到干擾。一次生活經(jīng)歷，讓張利劍找到解決問題的方法。有一天下班回家，張利劍隨手把金屬頭盔扣在手機(jī)上，手機(jī)信號(hào)徹底消失。這時(shí)候，他大腦里萌發(fā)出一個(gè)想法：“如果將信號(hào)接收器鑲嵌在頭盔內(nèi)部，之前腦電信號(hào)受干擾的問題不就迎刃而解了嗎？”

?

　　說干就干。沒過幾天，一款“腦意識(shí)頭盔”成功誕生。當(dāng)測(cè)試人員戴上“腦意識(shí)頭盔”，產(chǎn)生的腦電信號(hào)成功指示外骨骼機(jī)器人動(dòng)了起來?？吹竭@一場(chǎng)景，大家驚喜不已。“雖然機(jī)器人動(dòng)作幅度并不大，但能證明我們的努力方向是正確的。”張利劍說。

?

　　隨后，張利劍帶著團(tuán)隊(duì)的幾位工程師開始調(diào)試程序、優(yōu)化代碼，對(duì)干擾噪聲進(jìn)行徹底清除，最終實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。產(chǎn)品定型后，張利劍將改進(jìn)后的產(chǎn)品命名為“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”。

?

　　張利劍滿懷信心地帶著“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”參加世界機(jī)器人大會(huì)，并一舉斬獲“BCI腦機(jī)接口大賽創(chuàng)新創(chuàng)意獎(jiǎng)”。

?

　　如果說世界機(jī)器人大會(huì)是一場(chǎng)首秀，那么陸軍裝備部舉辦的“超能勇士-2019”單兵外骨骼系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽就是一場(chǎng)大考。與國(guó)內(nèi)諸多外骨骼機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技中，“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”憑借操作方便、靈活機(jī)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，一路過關(guān)斬將，最終奪得跨越障礙和彈藥裝填兩個(gè)項(xiàng)目冠軍。

?

　　載譽(yù)歸來后，張利劍和團(tuán)隊(duì)沒有停止研發(fā)的步伐，就在前不久，新一代“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”問世。張利劍說，相信在不久的將來，經(jīng)過不斷改進(jìn)升級(jí)，質(zhì)量更輕、功能更強(qiáng)、信息化程度更高的新型“腦機(jī)外骨骼機(jī)器人”會(huì)成為未來戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用的“新寵”。