生產(chǎn)線和衛(wèi)生區(qū)必須一塵不染，無論在哪里加工食品和處理醫(yī)療器械，絕對清潔都是至關重要的。由此弗勞恩霍夫研究人員設計了一種可移動的清潔機器人，該設備可重復工作地對設備和生產(chǎn)空間進行消毒，使其達到標準。配備了自學習和自主動力系統(tǒng)，該機器人可以自動檢測結垢程度并選擇適當?shù)那鍧嵆绦颉?/p>

德累斯頓弗勞恩霍夫工藝工程與包裝研究所IVV的研究團隊開發(fā)了一種模塊化的清潔機器人，該機器人的兩個改裝版現(xiàn)已投入運行。一個沿著傳送帶穿過生產(chǎn)線運行，從內(nèi)部清潔設備；另一個具有動力輪和可伸縮的臂，使其能夠移動，同時達到清潔天花板，墻壁和機器外表面的目的。它利用雷達和超寬帶無線電傳感器導航房間，識別物體并避開障礙物。

帶有旋轉射流清潔器的可延伸機械臂可以拉伸以到達生產(chǎn)線上的高處。這種移動式模塊化機器能夠獨立遍及整個車間，其名稱為移動清潔設備4.0（MCD）。Fraunhofer IVV與Ilmenau的Fraunhofer IOSB-AST合作進行了一項研究項目，旨在研究用于惡劣環(huán)境的多傳感器系統(tǒng)。它要安裝在MCD中。該系統(tǒng)采用了一種有趣的方法，稱為氟傳感來發(fā)現(xiàn)污染物。安裝的傳感器會掃描并計算結垢程度，以使機器人適應性地調(diào)整壓力和泡沫清潔劑的數(shù)量等清潔參數(shù)。“檢測器使用紫外光識別熒光顆粒，例如脂肪，油脂和蛋白質，并根據(jù)確定的參數(shù)（例如殘渣的層厚和干燥度）對泡沫和水進行定量。

這將通過一個自學習的AI系統(tǒng)來實現(xiàn)，該系統(tǒng)將選擇合適的清潔參數(shù)并指定處理步驟，”德累斯頓加工技術分公司實驗室負責人Max Hesse解釋說，該程序如何工作。通過仿真，虛擬孿生可以在此過程進行期間渲染數(shù)據(jù)。虛擬孿生可將檢測到的污垢映射到工廠的3D模型。然后可以根據(jù)設備和表面之間的距離來調(diào)整和降低水壓，所有這些都是為了有效利用資源。

MCD的應用范圍不限于食品行業(yè)。這款智能機器人可以很好地服務于其他業(yè)務，例如汽車，制藥，醫(yī)學工程，化妝品和農(nóng)業(yè)領域。在諸如疫情大流行之類的危機時期，多樣化的行業(yè)可以從自主機器人清潔器中受益?！爱攩T工短缺時，我們的自動化系統(tǒng)確實很有優(yōu)勢。食品生產(chǎn)中約有百分之十的員工專門負責清潔工作，”研究小組負責人馬克斯·黑塞（Max Hesse）說。隨著研究的不斷發(fā)展，這種機器人都在不斷發(fā)展，因此它們將能夠執(zhí)行更加復雜的清潔任務。