減速機在移動機器人的內(nèi)部構(gòu)造中，一般作用于移動機器人輪邊驅(qū)動減速、轉(zhuǎn)向、頂升或重復動作以完成相同工序等。減速機對于移動機器人精度的提高和確保精度有重要作用，還可確保搬運質(zhì)量，保障機器人在生產(chǎn)中精確的完成搬運任務(wù)。

減速機在移動機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。

移動機器人專用減速機的型號

移動機器人對減速機的主要要求是長度短、徑向負載大。其次是高精度，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件。因此，目前市場上比較用于移動機器人的減速機主要分為兩大類，AGV專用精密行星減速機以及AGV專用擺線針齒減速機。

精密行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做得很大，但是材料及零件加工精度要求高，結(jié)構(gòu)復雜，制造與安裝較困難。

擺線減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理的擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，優(yōu)點是體積小、重量輕、動作傳遞精度高、傳動比范圍大、傳動扭矩大、傳動效率高、使用壽命長、結(jié)構(gòu)簡單，不過擺線減速機制造工藝復雜，有些零件的制造精度和裝配工藝要求較高。

除上述兩大類別外，根據(jù)移動機器人應(yīng)用要求定制開發(fā)的減速機也占據(jù)移動機器人市場部分比例，如為頂升式AGV特別定制的頂升減速機則是通過內(nèi)部提供齒輪減速后，再采用絲桿升降。

移動機器人專用減速機選型指南

AGV廠商在選型上，除了根據(jù)減速機的需求選擇不同的減速機種類外，還關(guān)注減速機的減速比、安裝方式和尺寸、精度、受力。針對這些要求，移動機器人的各種故障分析越來越受重視，例如漏油現(xiàn)象是較為常見的故障之一，而機器人漏油主要來自兩個方面：電機漏油和減速機漏油。其中，減速機漏油現(xiàn)象更為多見，背后就涉及本體企業(yè)安裝不合理等原因，因此安裝方式的選擇對與AGV廠商來說至關(guān)重要，也是減速機企業(yè)研發(fā)方向的重點。此外，AGV及相關(guān)機器人對減速機的要求還包括高可靠性、低噪聲、長壽命、免維護等。

在移動機器人減速機品牌的選擇上，目前移動機器人行業(yè)的主流選型品牌在國內(nèi)與國外兩大陣營，國內(nèi)的品牌優(yōu)勢在于本土化、性價比與定制化服務(wù)，國外的品牌的技術(shù)優(yōu)勢則不容忽視，代表性企業(yè)比如納博特斯克等。

國內(nèi)外移動機器人減速機市場現(xiàn)狀

以上為涉及AGV專用減速機研發(fā)的企業(yè)，本表粗略統(tǒng)計，如有不妥請指正！