春耕秋收，農(nóng)民的辛勞造就了我們能吃上新鮮的果蔬?，F(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)可以幫助農(nóng)民進(jìn)行勞作啦！一粒小種子長(zhǎng)成一棵綠葉菜，從生產(chǎn)到收割全由機(jī)器來(lái)做，這樣的“葉菜工廠(chǎng)”已經(jīng)來(lái)到我們身邊。

7月底，重慶市農(nóng)科院下屬企業(yè)重慶凱銳農(nóng)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司傳出好消息：一個(gè)播種、育苗、移栽、運(yùn)輸、栽培、采收等生產(chǎn)全程無(wú)人化作業(yè)，完美結(jié)合工藝與農(nóng)藝增加單產(chǎn)量、減少勞動(dòng)力、實(shí)現(xiàn)智能化管控的“神器”——“葉菜工廠(chǎng)智能裝備”研發(fā)成功！

這個(gè)“葉菜工廠(chǎng)”究竟長(zhǎng)啥樣？如何高效實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”？重慶市農(nóng)科院相關(guān)科研專(zhuān)家為您揭開(kāi)這個(gè)“葉菜工廠(chǎng)”的神秘面紗。

“葉菜工廠(chǎng)”內(nèi)可移動(dòng)機(jī)器人正在收割葉菜。（重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院供圖）

種在哪？一粒種子變成一棵菜，生長(zhǎng)都在一個(gè)缽體杯子里

位于重慶市農(nóng)科院的重慶現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高科技園區(qū)的“葉菜工廠(chǎng)”由三部分組成，一個(gè)4000平方米的玻璃溫室，一個(gè)300平方米的水肥間，一個(gè)1200平方米的生產(chǎn)輔助用房。

作為“葉菜工廠(chǎng)”核心部分的玻璃溫室屋脊高10米、長(zhǎng)84米、寬48米，里面并排矗立著22排共計(jì)107臺(tái)立體栽培設(shè)備。每一臺(tái)像高樓似的立體栽培設(shè)備上，都掛著15—18層不等的栽培槽。

“在這樣一個(gè)玻璃溫室內(nèi)，從種下一粒種子到收割一棵葉菜，所有勞動(dòng)及管理全部由這些極具智能化的機(jī)器設(shè)備來(lái)完成?！敝貞c市農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)工程研究所所長(zhǎng)、重慶凱銳農(nóng)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)高立洪說(shuō)。

在這個(gè)沒(méi)有泥土的玻璃溫室里，葉菜究竟種在哪里？

“葉菜工廠(chǎng)”的玻璃溫室。重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院供圖

原來(lái)，“葉菜工廠(chǎng)”采用定植盤(pán)高精度高密度育苗，由機(jī)器人將種子播撒到裝有育秧基質(zhì)的缽體狀定植杯里，種子在這里經(jīng)過(guò)10天左右的育苗期后，再由機(jī)器人將定植杯一個(gè)個(gè)抓取起來(lái)，移栽到15層的立體栽培設(shè)備種植槽上。

“這里的機(jī)器人移栽蔬菜苗，能在不傷害菜苗的前提下，將其穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)卦缘綄?zhuān)用設(shè)備上?！备吡⒑檎f(shuō)，“它能像人的手一樣輕柔工作，整個(gè)過(guò)程活脫脫像一個(gè)幼兒園老師，溫柔地安排學(xué)生分組、排隊(duì)、站位?！?/p>

高立洪介紹，為了更好地解放勞動(dòng)力，他們還研發(fā)了定植盤(pán)解跺機(jī)、缽體苗移栽定植機(jī)、育苗盤(pán)清洗風(fēng)干機(jī)、育苗盤(pán)碼垛機(jī)等專(zhuān)用機(jī)械?；谶@些設(shè)備，機(jī)器人能把用過(guò)的定植盤(pán)洗干凈、吹干燥、碼整齊，每小時(shí)可精準(zhǔn)移栽1600多棵菜苗，提高移栽環(huán)節(jié)工作效率60%以上，節(jié)省勞動(dòng)力投入80%以上。

怎么種？葉菜“住”在15層樓房里，在水力驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)著曬太陽(yáng)

小小的菜苗被移栽到立體栽培設(shè)備后，就像住進(jìn)了高8米的15層房子內(nèi)。在這里，一排排葉菜整齊排列、上下錯(cuò)落，它們的住房被裝扮成一棟綠色的高樓。

“葉菜工廠(chǎng)”采用定植盤(pán)高精度高密度育苗。重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院供圖

“大家可別小看這小小的栽培槽，它能穩(wěn)穩(wěn)托起81棵葉菜?！备吡⒑榻榻B，生長(zhǎng)葉菜的栽培槽內(nèi)，只需少量的營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)，就可將葉菜養(yǎng)大。葉菜在這里經(jīng)過(guò)30天左右的生長(zhǎng)期，就能長(zhǎng)大成菜。

葉菜生長(zhǎng)最需要的就是陽(yáng)光。如何保證“住在樓下”的葉菜也能曬到太陽(yáng)？原來(lái)，立體栽培設(shè)備里設(shè)置了一個(gè)水力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能驅(qū)動(dòng)栽培槽旋轉(zhuǎn)起來(lái)，讓每一棵葉菜在空中舞動(dòng)，多角度地享用“陽(yáng)光美食”。與傳統(tǒng)的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，這個(gè)水力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單位面積日耗電量0.08千瓦·時(shí)/平方米，可節(jié)約7瓦電。

“這是我們發(fā)明的缽體蔬菜高密度無(wú)土栽培方法，能大大提高溫室空間利用率，實(shí)現(xiàn)了葉菜的高密度生產(chǎn)?！备吡⒑榻榻B，目前，科研人員已突破了栽培槽智能追光提升輸送、上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速、身份精準(zhǔn)識(shí)別、原點(diǎn)自動(dòng)定位及低耗驅(qū)動(dòng)與精準(zhǔn)灌溉等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了蔬菜立體栽培設(shè)備低能耗智能追光循環(huán)運(yùn)動(dòng)和栽培槽身份識(shí)別與精準(zhǔn)灌溉的功能。

他介紹，這樣一臺(tái)低能耗水力驅(qū)動(dòng)蔬菜立體栽培設(shè)備，一次可以栽種1200多棵葉菜，可提升5倍多的溫室空間利用率。而在一年時(shí)間里，這個(gè)設(shè)備可以種10季葉菜，產(chǎn)量達(dá)1500公斤。按整個(gè)2000平方米的栽培區(qū)算，單位面積產(chǎn)量80公斤/平方米·年以上。

值得一提的是，這種溫室里應(yīng)用的葉菜立體栽培工廠(chǎng)化技術(shù)，避免了自然氣候?qū)κ卟税踩a(chǎn)的影響，還采用了生物防治技術(shù)，生產(chǎn)出的葉菜更高產(chǎn)、更健康、更安全。

怎么收？研發(fā)三種智能“搬運(yùn)工”

以往，國(guó)內(nèi)外研發(fā)的智能化蔬菜生產(chǎn)設(shè)備中，仍普遍采用人工切根、取菜的收割作業(yè)，因此存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高等問(wèn)題。那么，“重慶造”的“葉菜工廠(chǎng)”究竟是如何實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的呢？

“葉菜工廠(chǎng)”內(nèi)的移動(dòng)物流車(chē)。重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院供圖

原來(lái)，“葉菜工廠(chǎng)”配備了三種不同的“搬運(yùn)工”，負(fù)責(zé)完成葉菜生產(chǎn)中的搬運(yùn)和收割工作：一種是固定機(jī)器人，主要負(fù)責(zé)栽培盤(pán)從移栽定植設(shè)備到物流運(yùn)輸車(chē)的取放和物流運(yùn)輸車(chē)到時(shí)能收割設(shè)備的取放；一種是可靈活移動(dòng)的機(jī)器人及移動(dòng)物流車(chē)，負(fù)責(zé)完成多工位之間的穿梭運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了栽培盤(pán)物流運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人化操作和智能化管控；一種是葉菜智能收割設(shè)備，將菜苗從物流運(yùn)輸車(chē)到立體栽培設(shè)備的取放工作，和將成熟了的葉菜從立體栽培設(shè)備到物流運(yùn)輸車(chē)的取放工作。

“其中，可移動(dòng)的‘搬運(yùn)工’還特別吃苦耐勞，一個(gè)小時(shí)可以行走3.6公里，充一次電可連續(xù)工作8個(gè)小時(shí)。”高立洪說(shuō)：“有了這些‘搬運(yùn)工’，葉菜生產(chǎn)提高工作效率70%以上，節(jié)省勞動(dòng)力投入85%以上。”

而葉菜智能收割設(shè)備的成功研發(fā)，還填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外葉菜收割全自動(dòng)化流水線(xiàn)的空白?！拔覀兊娜~菜收割不再是靠人工一棵棵地剪切，而是用智能收割系統(tǒng)的流水線(xiàn)，成熟葉菜一盤(pán)接著一盤(pán)，連續(xù)喂入、切割、分揀，全程實(shí)現(xiàn)智能化控制?！备吡⒑檎f(shuō)，一個(gè)小時(shí)內(nèi)，移動(dòng)機(jī)器人可以完成2300多棵菜的處理量，作業(yè)能力430公斤/小時(shí),作業(yè)成功率100%。

“我們研發(fā)的移栽定植、智能物流、立體栽培、成菜收獲4套智能作業(yè)系統(tǒng)，讓葉菜生產(chǎn)全程環(huán)節(jié)徹底實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化作業(yè)和智能化管控?！备吡⒑檎f(shuō)，同傳統(tǒng)蔬菜生產(chǎn)模式相比，單位面積產(chǎn)量80公斤/平方米·年以上，每畝減少勞動(dòng)力投入70%。

截至目前，“葉菜工廠(chǎng)”智能裝備已獲國(guó)家專(zhuān)利授權(quán)9項(xiàng)，不僅實(shí)現(xiàn)了高效利用溫室空間和“機(jī)器換人”，還節(jié)約了用種量、用肥量、用藥量等，促進(jìn)發(fā)展綠色生態(tài)循環(huán)農(nóng)業(yè)，生態(tài)效益顯著。