? ? ? 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，安川焊接機(jī)器人對焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動化生產(chǎn)需要減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。然而，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任、生理極限等客觀主觀因素的影響，長期難以維持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。此外，由于焊接工作條件差，愿意從事手工焊接的人數(shù)正在減少，技術(shù)工人短缺的趨勢也是存在的。

? ? ? 穩(wěn)定和改善焊接質(zhì)量以確保其均勻性。焊接電流、焊接電壓、焊接速度、焊接干伸長等焊接參數(shù)對焊接效果起著決定性的作用。機(jī)器人焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)不變，人為因素對焊接質(zhì)量的影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而，當(dāng)手工焊接、焊接速度、干拉伸等發(fā)生變化時，很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性。

? ? ? 事實(shí)上，我國的二手焊接機(jī)器人市場在日本機(jī)器人中占很大比例，如OTC、松下和安川機(jī)器人，它們都有獨(dú)立的電源，價格低廉，質(zhì)量可靠。在包括高端電源制造在內(nèi)的機(jī)器人制造方面，我國與國外還存在一定的差距，但在基本的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是軟件應(yīng)用方面，仍有一定的突破。就我個人而言，這三大企業(yè)(OTC、松下、川)以極低的價格填補(bǔ)了中國機(jī)器人焊接市場的空白，這實(shí)際上是我國機(jī)器人發(fā)展的一個非常壞的信號。但我們目前無法跟上這一項(xiàng)研究和發(fā)展。