? ? ??玩具裝配機(jī)器人立方體有四個(gè)磁鐵，以確保兩個(gè)機(jī)器人模塊在相遇時(shí)能夠牢固地結(jié)合在一起。"在每個(gè)立方體的邊緣還有另外兩個(gè)圓柱形磁鐵，當(dāng)它們彼此靠近時(shí)，機(jī)器人可以按照磁鐵的北極和南極自由旋轉(zhuǎn)。邊緣也有斜面，因此當(dāng)碰撞機(jī)人相遇時(shí)，邊緣磁鐵之間仍有間隙；當(dāng)機(jī)器人開始翻轉(zhuǎn)到相鄰的機(jī)器人上時(shí)，邊緣磁鐵直接接觸，從而形成堅(jiān)定的錨，以支持翻轉(zhuǎn)。這種被動連接系統(tǒng)的美妙之處在于它完全發(fā)生在機(jī)器人模塊之外，不需要電源或電機(jī)控制。

? ? ? 然而，他們也在努力向?qū)嶋H應(yīng)用工作，這將需要配置更多的六軸焊接機(jī)器人模塊。有些人可能配備了單一的、功能更強(qiáng)大的飛輪，以便讓更多的機(jī)器人同時(shí)移動，并將它們與類似的機(jī)器人結(jié)合在一起。研究人員也在考慮被動的，固定的電池塊充電相鄰的機(jī)器人，使整個(gè)系統(tǒng)可以走得更遠(yuǎn)，克服更具挑戰(zhàn)性的障礙。吉爾平說，因?yàn)樗麄儧]有自己的發(fā)動機(jī)，他們可能會被其他需要的機(jī)器人所左右。