資料顯示，雅馬哈發(fā)動機株式會社成立于1955年，是一家集生產與銷售為一體的日本獨資企業(yè)，主要經營摩托車、踏板車、柴油發(fā)動機、通用發(fā)動機、發(fā)電機、汽車發(fā)動機、產業(yè)用機器人等。

盡管在中國市場，雅馬哈的工業(yè)機器人遠不如其摩托車等產品那般廣為人知，但其線性機器人卻占據了中國大部分市場份額。

據了解，雅馬哈最早于20世紀80年代初研發(fā)出了基于直角坐標定位的裝配機器人，至今已在線性機器人方面積累了30年歷史。

值得一提的是，直角坐標機器人相對于關節(jié)型機器人而言，不僅結構簡單，而且成本低廉，可以靈活組裝成單軸到多軸的機械手，或者作為專業(yè)自動化機械中的直線定位系統(tǒng)，目前已經被廣泛用在電子、機械、汽車、橡塑、化工、食品、能源等行業(yè)中。

“2014年雅馬哈在中國市場直接銷售的在1億人民幣左右，與2013年增長幅度在40%左右。”

雅馬哈機器人營業(yè)部營業(yè)課主任常喜鵬接受《高工機器人》專訪時表示，其中2014年銷售直角坐標在8000臺左右，水平多關節(jié)1000臺左右。

另一方面，值得關注的是，直角坐標型機器人在3C行業(yè)的銷量占據整體銷量的半壁江山，尤其是在應用較成熟、廣泛的3C行業(yè)。3C行業(yè)是目前被視為繼汽車領域后的第二大機器人應用市場。隨著3C行業(yè)“機器人換人”熱潮的加快到來，直角坐標機器人必將迎來更大的市場機會。

相關數據顯示，中國使用的工業(yè)機器人中40%左右為直角坐標機器人，是中國工業(yè)機器人市場上銷量最大的工業(yè)機器人。

而除3C行業(yè)之外的應用領域，如食品、醫(yī)藥、注塑、機械等領域對直角坐標機器人的需求亦逐年攀升。作為價格便宜、結構簡單、國產化程度最高的機械手，直角坐標型機器人將在中國制造轉型升級過程中得到更多應用。

上述應用領域的巨大市場潛力也吸引了眾多國內外企業(yè)紛紛加碼到直角坐標機器人，據常喜鵬透露，目前直角坐標機器人的利潤已經很低了。

而在面對新進入企業(yè)以及愛普生等競爭對手時，常喜鵬表示，雅馬哈的核心競爭優(yōu)勢是機器人品質和性價比，雅馬哈的ZR軸直連機構的設計，取代了R軸需要皮帶傳動的方式，讓機器人的使用壽命更長，長時間無需維護，負載和扭矩能力都很大程度的獲得了提升，而未來將不斷加大對中國市場的布局。