伴隨著大規(guī)模自動化生產(chǎn)技術(shù)的興起，對焊接的工藝提出了更高的要求，其中，包括：進一步提高焊接的質(zhì)量，提高焊接的效率，改善焊接工人的勞動環(huán)境等。而焊接生產(chǎn)工藝的自動化、智能化，是為了滿足這些要求應(yīng)運而生的，更是將來焊接工藝和焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢。根據(jù)自動化技術(shù)發(fā)展程度的高低，工業(yè)機器人可以分類為如下三代：

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　　第一代為示教再現(xiàn)型機器人，此類工業(yè)機器人必須由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，再在一定的精度范圍內(nèi)，重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容，目前，在工業(yè)中得到大量應(yīng)用的焊接機器人大數(shù)都是多屬于此類機器人；

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　　第二代為具有一定智能、能夠通過傳感手段（觸覺、力覺、視覺等）對環(huán)境進行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對機器人作業(yè)內(nèi)容進行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，對焊槍對中情況、運動速度、焊槍姿態(tài)、焊接是否開始或終止等進行修正，屬于工業(yè)機器人在其自動化技術(shù)發(fā)展過程中的第二代，采用接觸式傳感、結(jié)構(gòu)光視覺等方法實現(xiàn)焊縫自動尋位與自動跟蹤的焊接機器人就屬于這一類；

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　　第三代除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，例如能夠利用計算機處理傳感結(jié)果并對焊接任務(wù)進行規(guī)劃，或根據(jù)焊接過程中的多信息傳感進行智能決策等，該類焊接機器人仍處于研究階段，尚未見實際應(yīng)用。

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　　目前，在工業(yè)應(yīng)用中以第一代的示教型機器人居多，當(dāng)焊接對工件發(fā)生變化時，示教機器人的示教軌跡也需要重新進行調(diào)整，改變示教器參數(shù)，移動焊槍并改變其位置姿態(tài)，沿著焊縫逐點示教并記錄坐標(biāo)位置，完成示教后，焊接機器人依照設(shè)定的示教坐標(biāo)點軌跡來焊接。而這種示教的方式需要人為干預(yù)，最好添加諸如激光焊縫跟蹤傳感器等輔助進行自動化操作。